Controllore logico programmabile (PLC)
Un computer industriale rugged che esegue logica di controllo deterministica per macchine e processi, leggendo gli ingressi e pilotando le uscite in cicli di scansione fissi.
I PLC (programmable logic controller) sono i cavalli da lavoro dell’automazione. Si programmano nei linguaggi della IEC 61131-3, come il ladder e lo structured text, ed eseguono il programma ripetutamente, leggendo ingressi digitali e analogici, calcolando e impostando le uscite entro un tempo ciclo garantito. Bus di campo come Modbus e PROFINET li collegano ad azionamenti, sensori e SCADA.
Per l’IoT il PLC è di solito la fonte dei dati, non qualcosa da sostituire. I controller moderni espongono le proprie variabili tramite OPC UA o MQTT, e un gateway edge le legge senza toccare il programma di controllo. Mantenere separato quel percorso di lettura dal percorso di scrittura è un principio di base di sicurezza, fisica e informatica, su qualsiasi rete di impianto.
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