Sensor fusion
La combinazione dei dati di più sensori, così che il risultato sia più accurato, completo o affidabile di quanto potrebbe offrire da solo un singolo sensore.
La sensor fusion (fusione dei dati dei sensori) unisce misure che hanno punti di forza e modalità di guasto diversi. L’esempio classico è un’IMU: un accelerometro è rumoroso ma privo di deriva, un giroscopio è fluido ma deriva, e fondendoli con un filtro si ottiene un orientamento stabile. La fusione attraversa anche i tipi di sensore, per esempio combinando una telecamera con un radar in un veicolo, o temperatura e umidità con un contatto porta per dedurre se una cella frigorifera è rimasta aperta.
Nell’IoT la fusione può avvenire sul dispositivo, su un gateway o nel cloud, e avvicinarla ai sensori riduce i dati da trasmettere. Il costo è la complessità: i sensori devono essere sincronizzati nel tempo e calibrati, e un’uscita fusa può nascondere quale ingresso sia in errore quando qualcosa va storto.
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