Unità di misura inerziale (IMU)
Pacchetto di sensori che combina accelerometro e giroscopio, talvolta con un magnetometro, per misurare movimento, orientamento e vibrazione in un unico chip.
Un’IMU (inertial measurement unit) riunisce su un unico chip MEMS un accelerometro e un giroscopio, che rileva la velocità di rotazione; le versioni a nove assi aggiungono un magnetometro per la direzione. Le uscite grezze vengono trasmesse via I2C o SPI, e la logica integrata può rilevare tocchi, passi, caduta libera o semplicemente se il dispositivo si è mosso, generando un interrupt così che il processore principale possa restare in sleep.
Nell’IoT l’IMU è il sensore dietro i wearable, i tag di tracciamento degli asset che segnalano solo quando una spedizione si muove, il monitoraggio delle vibrazioni sulle macchine e il rilevamento di inclinazione o manomissione su apparecchiature fisse. Trasformare i flussi grezzi in un orientamento stabile richiede la sensor fusion, perché gli accelerometri sono rumorosi in movimento e i giroscopi derivano nel tempo. I principali compromessi nella scelta di un componente sono rumore, frequenza di campionamento e corrente assorbita nelle modalità di rilevamento sempre attive.
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